Sim, você pode receber benefícios mesmo que seus ferimentos não tenham ocorrido no local de trabalho, mas cada caso é diferente. Por exemplo: se você é um motorista de entrega UPS e machucou seu joelho enquanto transportava uma encomenda para a casa de um cliente, então certamente isto será considerado um acidente de trabalho.
Se você trabalha como secretária, e machucou seu joelho em sua casa durante o almoço, então isso provavelmente não seria considerado uma lesão de trabalho compensatória. Os fatos de cada caso são diferentes e você deve sempre consulte um advogado sobre uma possível lesão no trabalho.